Recomiendo la lectura de este post de otra web que explica perfectamente la jurisprudencia del Tribunal Supremo sobre la aplicación en el procedimiento administrativo sancionador de los principios del derecho penal.
EL TRIBUNAL SUPREMO FIJA DOCTRINA SOBRE EL PRINCIPIO ACUSATORIO EN LOS PROCEDIMIENTOS ADMINISTRATIVOS SANCIONADORES https://www.linkedin.com/pulse/el-tribunal-supremo-fija-doctrina-sobre-principio-en-gracieta-royo